DUCO GCR цувралын Cobot нь аюулгүй байдал, хялбар ажиллагаа, хурдан байршуулалт, хамгийн бага эрчим хүчний хэрэглээ зэрэг шинж чанаруудыг агуулсан олон талт 6 тэнхлэгтэй хамтын ажиллагааны роботын шийдлийн жишээ юм. Энэ нь ачааллын багтаамж болон ажиллах радиусын хувьд мэдэгдэхүйц давуу талуудтай бөгөөд олон төрлийн хэрэглээний шаардлагад жигд дасан зохицох боломжийг олгодог.
GCR цувралын Cobot-уудыг автомашины үйлдвэрлэл, 3C үйлдвэрлэл, цахилгаан үйлдвэрлэл, анагаах ухааны үйлдвэрлэл, тогоо үйлдвэрлэл, өргөн хэрэглээний бараа бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэл зэрэг олон салбарт системтэйгээр хэрэгжүүлсэн.
Өргөн хүрээний бүтээгдэхүүнээрээ алдартай гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн тэргүүлэгч компани нь хөдөлмөр их шаарддаг үйлдвэрлэлд онцгой амжилт гаргадаг. Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж, роботуудыг нэвтрүүлснээр үйлдвэрлэлийн үр ашиг, дасан зохицох чадвар, найдвартай байдал мэдэгдэхүйц сайжирсан. Ялангуяа автоматжуулалтад тохиромжтой тул үйлдвэрлэлийн шугам дээрх давтагддаг, шулуун ажлуудыг оновчтой болгох хамгийн тохиромжтой сонголт гэж үздэг. Материалын боловсруулалтын бэрхшээлүүд Хөдөлмөр их шаарддаг Ачаа ачих, буулгах, тээвэрлэх ажилд гар ажиллагаа ашиглах нь хөдөлмөрийн зардлыг нэмэгдүүлж, ажиллах хүчний менежментэд бэрхшээл учруулдаг. Нэг хэвийн ажил, бие махбодийн ядаргаа Ажлын байр нь байнга давтагддаг хөдөлгөөн, ойр ойрхон эргэлт шаарддаг бөгөөд энэ нь ажилчдын нэг хэвийн байдалд хүргэж, бие махбодийн ядаргаа, ажлын үр ашгийг бууруулдаг. Ажиллах хүчний алдагдал Ажил олгогчид эдгээр ажлын байранд гар ажиллагаа ашиглах нь хүний нөөцийг үр ашиггүй ашиглах, ажилчдын эргэлтийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд энэ нь тасралтгүй ажилд авах, сургалт явуулах шаардлагатай болгодог. Орон зайн хязгаарлалт Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд хязгаарлагдмал орон зайд байрлуулахад хязгаарлалттай тулгарч болох ч авсаархан, хөнгөн жингээрээ алдартай хамтын ажиллагааны роботууд ийм орчинд илүү тохиромжтой байдаг. DUCO Автомат Материал Хүргэлтийн ШийдэлDuco Cobot GCR5-910 нь захиалгат бэхэлгээгээр тоноглогдсон бөгөөд угсрах станцад янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэдэг олон талын зориулалттай робот юм. Энэ нь хавтанг угсрах, найдвартай чангалах, ажлын хэсгүүдийг нарийвчлалтай атгахдаа маш сайн. Буулгах байрлалд шилжих үед робот нь дэвшилтэт гарны үзүүрийн хөдөлгөөнөөр хавтангуудыг чадварлаг эргүүлдэг. Дараа нь хавтангуудыг буфер шугам дээр байрлуулж, эцсийн бүтээгдэхүүний угсралтыг тэвчээртэйгээр хүлээнэ. Хамгийн оновчтой үр ашгийг хангах хүний чадавхийг нээх Роботуудыг нэвтрүүлснээр энэ байрлалд хиймэл хөдөлмөрийг чөлөөлж, ажлаас халагдсан ажилчдыг автоматжуулагдахгүй үүрэгт дахин хуваарилах, хүний хөдөлмөрийг хамгийн их ашиглах боломжийг олгосон. Өндөр аюулгүй байдал ба найдвартай байдал Гарын авлагын оролцоог арилгах нь операторууд болон урд талын төхөөрөмжүүдийн хоорондох аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулдаг. Зардлыг бууруулж, үр ашгийг дээшлүүлдэг. Роботуудыг нэвтрүүлснээр зардал буурч, үр ашгийг сайжруулж, 1.5 жилийн хугацаанд ROI өгдөг.
Хэмжигч болон координатын хэмжих машин (CMM) зэрэг уламжлалт хэмжилтийн аргууд нь контурын хэмжээнээс давсан цогц өгөгдлийг өгөхөд удаан бөгөөд хязгаарлагдмал тул хүлцлийн шалгалтад саад учруулдаг. Гараар шалгах аргууд нь орчин үеийн техникийн шаардлага болон үйлдвэрлэлийн мөчлөгт хангалтгүй байдаг. Гэсэн хэдий ч томоохон үйлдвэрлэлийн компаниудад автоматжуулсан 3D шалгалт гарч ирснээр автоматжуулсан шалгалтын шугам, цехүүдийн хөгжлийг хурдасгах болно. Роботжуулсан 3D шалгалтын системийг угсралтын шугамтай нэгтгэснээр хүнгүй, ухаалаг шалгалтыг хийж, дэлхийн ухаалаг үйлдвэрлэлд өөрчлөлт оруулах боломжтой. Чанарын шалгалтын үйл явцын бэрхшээлүүд Илрүүлэлтийн үр дүнгийн тодорхойгүй байдал Ажилтнуудын субъектив үнэлгээ нь илрүүлэлтийн үйл явцад хувьсах чанарыг бий болгож, илрүүлэлтийн үр дүнгийн зөрүү, байцаагчдын хооронд болзошгүй зөрүүг бий болгодог. Илрүүлэлтийн нарийвчлалыг үнэлэхэд бэрхшээлтэй байдал Тодорхой тоон үзүүлэлттэй илрүүлэлтийн өгөгдөл байхгүй байх нь нарийн төвөгтэй гадаргууг илрүүлэх нарийвчлалыг үнэлэхэд саад болдог. Илрүүлэлтийн үр ашиг багатай Хяналтын бэхэлгээний үйлдвэрлэл шаардлагатай боловч үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг уртасгах, уян хатан байдлыг бууруулах, үйлдвэрлэлийн зардлыг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. DUCO Автоматжуулсан чанарын шалгалтын шийдэл DUCO Cobot нь ажлын хэсгүүд дээр гурван хэмжээст хэмжилт хийх, гадаргуугийн өгөгдлийг олж авахын тулд нэгдсэн 3D лазер сканнердах, хэмжих төхөөрөмжийг ашигладаг. Хэмжилтийн загварыг дизайны загвартай уялдуулж, гол шинж чанаруудыг гаргаж авснаар онолын загваруудтай харьцуулах, хэмжээс эсвэл согогийг тодорхойлоход хялбар болгодог. Цаашилбал, DUCO Cobot нь эргэлтийг автоматжуулах, уян хатан бэхэлгээг дэмжих ухаалаг эргэлдэгч механизмыг багтааж, бүх өнцгөөс гадаргуугийн цогц өгөгдлийг авах боломжийг олгодог. Өндөр илрүүлэлтийн үр ашиг Автомат багц туршилт нь үр ашгийг 5 дахин нэмэгдүүлнэ. Өндөр сканнердах нарийвчлал: Сканнердах нарийвчлал 0.025 мм хүрч болно. Хурдан хэмжилтийн хурд Секундэд 1.3 сая удаа үр ашигтай өгөгдөл цуглуулах. Хялбар байршуулалт: Заах болон офлайн програмчлал, аюулгүй сүлжээ, том хөдөлгөөний траектортой машинуудыг хялбар байршуулахыг дэмждэг. Өндөр түвшний оюун ухаан Зүгээр л товчлуур дээр дарахад та тарилгын хэвэнд цутгасан эд ангиудын бүрэн хэмжээний өгөгдлийг хурдан автоматжуулж, ухаалаг байдлаар авах боломжтой. Автомат сканнердах ба өндөр үр ашигтай боловсруулалт: Автомат ухаалаг хяналтын систем нь сканнердсан өгөгдлийг боловсруулж, дуу чимээг арилгаж, координатыг тохируулж, нэгтгэх замаар бүрэн 3D өгөгдөл үүсгэдэг. Багцын үзлэгээс гарсан алдааны мэдээллийн тайланг шинжлэх нь үйлдвэрлэлийн процессын дутагдлыг тодорхойлоход тусалдаг бөгөөд бүтээгдэхүүний чанарын түвшинг дээшлүүлэхийн тулд цаг тухайд нь өөрчлөлт оруулах, оновчлох боломжийг олгодог.
Коботууд нь нарийн угсралтын ажлуудад онцгой сайн бөгөөд гар ажиллагаатай харьцуулахад үр ашгийг хэд дахин нэмэгдүүлдэг. Олон талт залгаад тоглох атгах модулиудаар тоноглогдсон тул электроник болон цахилгаан хэрэгсэл зэрэг янз бүрийн салбарт нарийн угсралтын ажлуудыг гүйцэтгэж чадна. Коботууд нь уян хатан үйлдвэрлэлийн орчинд дасан зохицох чадвартай тул хялбар байршуулах, ажиллуулах, үр ашигтай зохион байгуулалтын өөрчлөлтийг санал болгодог. Угсралтын үйл явцын бэрхшээлүүд Бүрэлдэхүүн хэсгийн хангамжийн сүлжээний менежмент Үйлдвэрлэлийн зогсонги байдал эсвэл хангамжийн сүлжээний асуудлаас үүдэлтэй саатлаас зайлсхийхийн тулд угсралтын ажилд эд ангийн нийлүүлэлтийг цаг тухайд нь, нарийвчлалтай хийх нь чухал юм. Процессын дизайн ба багаж хэрэгслийн хөгжил Процессын дизайн ба багаж хэрэгслийн хөгжил нь угсралтын дараалал, процессын урсгал, багаж хэрэгслийн дизайн, угсралтын үйл явцын хэрэглээ зэрэг хүчин зүйлсийг харгалзан үзвэл бүтээгдэхүүний янз бүрийн угсралтын шаардлагыг хангахад чухал үүрэгтэй. Чанарын хяналт Өндөр чанартай эд ангиудыг хадгалах нь бүтээгдэхүүний нийт чанарт шууд нөлөөлж болох тул угсралтын үйл явцад үр дүнтэй чанарын хяналтын арга хэмжээ, шалгалтын журмыг хэрэгжүүлэхийн ач холбогдлыг онцолж өгдөг. Өөрчлөлт ба тохируулгын шаардлага Зах зээлийн эрэлт өөрчлөгдөж, тохируулга улам бүр түгээмэл болж байгаа тул угсралт болон үйлдвэрлэлийн үйл явц нь олон янзын, хувь хүнд тохирсон бүтээгдэхүүний хөгжиж буй шаардлагыг хангахын тулд дасан зохицох ёстой. DUCO Автомат угсралтын шийдэл Эмнэлгийн хоолой угсрах, нэг хоолойг гараар оруулахад 10 секунд шаардагддаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн гарц бага байдаг. DUCO коботыг ашигласнаар үүнийг хийхэд ердөө 3 секунд л хангалттай бөгөөд үйлдвэрлэлийн гарцыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Хяналтгүй байхгүйгээр аюулгүй байдлыг хангах Угсралтын ажил нь тодорхой ур чадвар шаарддаг бөгөөд шинэ ажилчид бүтээмжээ нэмэгдүүлэхийн тулд сургалтанд хамрагдах нь чухал юм. DUCO нь өндөр үйлдвэрлэлийн үед үйлдвэрийн хүчин чадлыг хянах боломжийг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд ингэснээр ажилтнуудын тодорхойгүй байдал нь хяналтгүй нөхцөл байдалд хүргэх эрсдлийг бууруулдаг. Хялбар бөгөөд тохиромжтой хэрэглээ Хамтын роботууд нь програмчлалд онцгой тав тухтай, олон талт байдлыг хангадаг. Тэд хялбар суралцах, ажиллуулах боломжийг олгодог бөгөөд хэрэглэгчдэд зөн совингийн чирж заах интерфэйс эсвэл хэрэглэгчдэд ээлтэй график интерфэйсээр дамжуулан програмчлах боломжийг олгодог. Уламжлалт тогтмол автоматжуулалтын төхөөрөмжүүдээс ялгаатай нь коботууд нь хурдан байршуулалт, үйлдвэрлэлийн шугамуудын хооронд жигд шилжих чадвараараа онцгой юм. Захиалгат програмуудыг дахин бичих шаардлагагүйгээр коботуудын зан төлөвийг модульчлагдсан програм хангамж ашиглан хялбархан тохируулж болно. Энэхүү дасан зохицох чадвар нь коботуудыг жижиг багцын уян хатан үйлдвэрлэлийн хувилбаруудад маш тохиромжтой болгодог.
Тодорхой эргүүлэх хүч эсвэл өнцгийн шаардлагыг хангах нь эд ангиудын зохих бэхэлгээний хүчийг хангахад чухал үүрэгтэй. Гар ажиллагаатай ажиллагаа нь бүтээгдэхүүний санамсаргүй эвдрэлийн эрсдэлийг дагуулдаг бөгөөд энэ нь хөдөлмөр болон эд ангиудын зардлыг нэмэгдүүлдэг. Гэсэн хэдий ч хамтын ажиллагааны роботууд нь хэрэглээний шаардлагын дагуу тэнхлэг бүрийн эргүүлэх хүчийг нарийн тохируулснаар эдгээр бэрхшээлийг үр дүнтэй даван туулж чадна. 3-20 кг ачааны хүрээтэй тул тэд янз бүрийн салбарын олон янзын хэрэгцээг хангасан олон талын шийдлүүдийг санал болгодог. Шураг хийх үйл явцын бэрхшээлүүд Өндөр эд ангиудын өртөг Эмзэг эд ангиуд нь хүмүүсийн болгоомжгүй угсралтын үед учирч болзошгүй эвдрэлээс болж өндөр өртөгт хүргэдэг. Шураг хийх чанар Хангалтгүй гар ажиллагаатай шураг хийх ажиллагаа нь мэдэгдэхүйц алдаанаас болж дараагийн алдаа гарахад хүргэдэг. Үр ашигтай Гар ажиллагаатай ажлууд нь угсралт болон шураг хийх үйл ажиллагааг гүйцэтгэхийн тулд олон ажилчдыг хамтарч ажиллахыг шаарддаг. DUCO Автомат Шураг хийх Шийдэл DUCO Cobot нь тэнхлэг бүрийн эргүүлэх хүчийг бие даан тохируулах боломжийг олгодог хамгийн сүүлийн үеийн робот технологийг агуулдаг бөгөөд ингэснээр олон янзын нөхцөл байдлын шаардлагад тохирсон маш уян хатан үйл ажиллагааг бий болгодог. Энэ нь үйлдвэрлэл, ложистик, анагаах ухааны салбар зэрэг өргөн хүрээний салбарт олон талт байдлыг эрхэмлэдэг бөгөөд 3-20 килограмм хүртэлх ачааллын шаардлагыг хангахын тулд эргүүлэх хүчийнхээ хүрээг хялбархан тохируулдаг. Үйлдвэрлэлийн цагийг хэмнэж, бүтээмжийг ерөнхийд нь сайжруулахад дэмжлэг үзүүлнэ. DUCO Cobot нь гурван ээлжийн ажилчдыг орлож, зардлыг хэмнэж, ажилд авахтай холбоотой бэрхшээлийг шийдвэрлэж, үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдлыг хангах зэрэг давуу талуудыг бий болгодог. Илүү аюулгүй байдал. DUCO-ийн хамтын ажиллагааны хэсэг нь аюулгүй байдлын функцуудыг агуулдаг бөгөөд бизнесүүдэд үйлдвэрлэлийн ослыг бууруулахад тусалдаг. Хяналттай чанар. DUCO Cobot-ийн автоматжуулалтыг хэрэгжүүлснээр хүний алдааг бууруулаад зогсохгүй бүтээгдэхүүний чанарыг тогтмол хянаж байх баталгаа болдог.
Автомашины бүтээгдэхүүнүүд аюулгүй байдал, эрчим хүчний хэмнэлт, байгаль орчинд ээлтэй байдал, бохирдлыг бууруулах зэрэгт тэргүүлэх ач холбогдол өгч хөгжиж байна. Тээврийн хэрэгслийн кузовд наалдамхай бодис хэрэглэх нь чухал бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд битүүмжлэх, цочрол шингээх, зэврэлтээс хамгаалах, дуу чимээ тусгаарлагч, дулаан тусгаарлалт зэрэг янз бүрийн зорилгоор ашиглагддаг. Эдгээр наалдамхай аргууд нь уламжлалт гагнуурын аргуудын өөр хувилбарыг санал болгож, үйлдвэрлэлийн процессыг оновчтой болгодог. Тиймээс тохирох гагнуурын наалдамхай бодисыг сонгох нь хамгийн чухал юм. Цавуулалт хийх явцад тулгарч буй бэрхшээлүүд Цавуулалт хийх байршлын нарийвчлал бага байх Эд ангийн бүтээгдэхүүн дээр жигд бус цэгүүд байгаа нь гараар наалдах хэрэглээний нарийн байрлалд саад учруулж, нарийвчлал буурахад хүргэдэг. Ажилчдын хамтын ажиллагаа, тууштай байдал муу байх Цавуулалт хийх ажилд хоёр гар ажиллагаатай оператор шаардлагатай: нэг нь материалыг ачиж буулгадаг бол нөгөө нь цавуу буугаар цавуу түрхдэг. Цавуулалт муу орчин Гараар наалдамхай бодис түрхэх төхөөрөмж нь эмх замбараагүй, замбараагүй ажлын орчинг бүрдүүлдэг. DUCO автомат цавуулалт шийдэл Энэхүү даалгаварт DUCO Cobot-ийг нэмэлт тэнхлэг болон наалдамхай хангамжийн систем, аюулгүй байдлын лазер сканнертай хамт ашиглахыг багтаасан болно. Төсөлд цавуу буу, багаж хэрэгслээр тоноглогдсон олон талт хамтын ажиллагаатай GCR20 роботыг ашиглаж байна. Робот нь оператор эд ангийг ачаалах, хавчих ажлыг гүйцэтгэх үед наалдамхай түрхлэгийн урьдчилан тогтоосон замыг дагадаг. Дуусгасны дараа робот нь операторын зааврын дагуу хоёр ажлын байранд наалдамхай түрхлэг хийдэг. Аюулгүй байдлын өндөр хамгаалалт Ажлын байр нь тоног төхөөрөмжийн эргэн тойрныг хянах, нэвтрэх хяналтыг хангах, операторын аюулгүй байдлыг хангах, ажилтнуудын ерөнхий хамгаалалтыг сайжруулахын тулд аюулгүй байдлын дэвсгэр, лазер сканнер зэрэг дэвшилтэт аюулгүй байдлын арга хэмжээг багтаасан. Чанарын баталгаа ба байгаль орчинд ээлтэй байдал Найдвартай, бага засвар үйлчилгээ шаарддаг ажиллагаа, бүтээгдэхүүний тогтвортой чанар, үр дүнтэй гоожих хяналт, хүрээлэн буй орчны бохирдлоос урьдчилан сэргийлэх, урт хугацааны тогтвортой байдал, менежментийг хялбар болгох боломжийг олгодог наалдамхай бүрхүүлийн системийг нэвтрүүлж байна. Өндөр хөрөнгө оруулалтын өгөөж Үйлчлүүлэгчийн ээлжийн тооцоо нь нэг операторыг хэмнэж, үр ашгийг 15%-иар нэмэгдүүлж, хөрөнгө оруулалтын 15 сарын өгөөжийг бий болгосон.
Автомашины үйлдвэрлэлийн гагнуурын цех нь цэгэн гагнуур болон нүүрстөрөгчийн давхар ислийн гагнуурын улмаас гагнуурын утаа болон хүчтэй нуман гэрэл ялгаруулдаг. Машины кузов угсралтын нарийвчлалын шаардлага нь нунтаглах тоос үүсгэхэд хүргэдэг. Цех дэх утаа, тоосны бохирдол нь хөдөлмөрийн эрүүл мэндэд эрсдэл учруулдаг. Одоогийн практикт гагнуур, нунтаглах ажлыг тодорхой газарт цэвэршүүлэх боловсруулалтаар төвлөрүүлж, хортой бодисыг бууруулж, ажлын орчныг сайжруулдаг. Гагнуурын үйл явцын бэрхшээлүүд Үлдэгдлийг бүрэн цэвэрлэх Гагнуурын үед цэвэршүүлэх, тоос зайлуулах төхөөрөмж ашигласан ч дууссаны дараа цагаан машины кузов дотор их хэмжээний гагнуурын шаар, тоосны үлдэгдэл үлддэг бөгөөд үүнийг бүрэн цэвэрлэх боломжгүй байдаг. өндөр эрчимтэй ажил Тээврийн хэрэгслийн нарийн төвөгтэй дотор талыг үлдэгдэл цэвэрлэхэд гагнуурын шаар, тоос байгаа тул гараар тоос сорогчоор цэвэрлэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь хөдөлмөрийн өндөр эрчимтэй байдлыг бий болгодог. Эрүүл Үйлдвэрлэлийн ажилчдын бие махбодийн эрүүл мэндэд өндөр эрчимтэй ажил болон бохирдол ихтэй цехийн орчин хосолсон нь ихээхэн нөлөөлсөн. Дуу чимээ ихтэй Гагнуурын тоног төхөөрөмжтэй ажиллах нь ихэвчлэн өндөр дуу чимээтэй орчинд явагддаг. DUCO Автомат гагнуурын шийдэл Төсөл нь машины дотор талыг цэвэрлэхэд хамтран ажилладаг роботууд болон дуу чимээ багатай тоос сорогч төхөөрөмжийг ашигладаг. Үйлдвэрлэлийн шугамын хоёр талд тоос сорогчтой хоёр GCR-14 робот байрлуулсан. Тэд дотор болон их биеийг цэвэрлэхийн тулд урьдчилан тодорхойлсон замаар явж, дараа нь үйлдвэрлэлийн шугамыг үргэлжлүүлэхээр гардаг. Үр ашиг, тогтвортой байдал сайжирсан DUCO коботын тохиргоо нь үйлдвэрлэлийн мөчлөгийн хугацааг 62-оос 50 секунд болгон бууруулж, үйлдвэрлэлийн шугамын цаашдын шинэчлэлтийг хөнгөвчилсөн. Илүү өндөр ROI Хамтын ажиллагааны роботуудыг ашиглах нь энэ албан тушаалд ажилд авах асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэж, 16 сарын ROI-д хүрсэн.
DUCO-ийн паллет овоолгын шийдэл нь нарийвчлал, хурд, найдвартай байдлыг хамтын ажиллагааны роботуудтай хослуулан, ажилчдын бие махбодийн ачааллыг бууруулж, ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулдаг. Энэхүү шийдлийг өргөх баганатай хослуулан, тавиуруудыг янз бүрийн өндөрт үр дүнтэй оволох боломжийг олгодог. Хялбар байршуулалт болон зөн совингийн удирдлагатай тул тавиур овоолгын үйл явцыг оновчтой болгож, үйл ажиллагааг хялбарчилж, нийт үр ашгийг сайжруулж, бүтээмж, ажилчдын сайн сайхан байдалд эерэгээр нөлөөлдөг. Паллет хийх үйл явцын бэрхшээлүүд Тогтмол бус хэлбэрүүд Зарим зүйлс жигд бус хэлбэртэй байж болох тул тавиур дээр байрлуулахад хэцүү байдаг. Жин ба тогтвортой байдал Зарим зүйлс маш хүнд эсвэл овоолгын явцад тэнцвэр, тогтвортой байдал алдагдах хандлагатай байж болно. Энэ нь тавиур хазайх, эд зүйл нурах эсвэл тогтворгүй овоолго хийхэд хүргэж болзошгүй. Орон зай ашиглалтын үр ашиг Ачаалах үйл явцыг оновчтой болгоход тавиурын орон зайг хамгийн их ашиглах нь чухал юм. DUCO Автомат паллет хийх шийдэл DUCO паллет хийх хэрэгсэл нь вакуум атгагч, өргөх багана, тавиур илрүүлэх мэдрэгч, аюулгүй харьцах, нарийн байрлуулах, алдааг багасгах индикатор бүхий автомат паллет хийх үр ашигтай шийдлийг санал болгодог. DUCO систем нь ойлгомжтой интерфэйстэйгээр код бичих мэдлэггүйгээр хамтран ажилладаг роботуудыг хурдан байршуулах, 20 минутын дотор тохиргоо болон хөөргөлтийг хялбарчлах боломжийг олгодог. Модульчлагдсан DUCO паллетжуулах хэрэгсэл нь үр ашигтай, автомат паллетжуулах бүрэн шийдлийг санал болгож, аюулгүй харьцах, нарийн байрлал тогтоох, хялбар хяналтыг хангахын зэрэгцээ таны ажлын урсгалд саадгүй нэгтгэх боломжийг олгодог. Хялбар байршуулалт DUCO систем нь кодлогч бус хүмүүст роботуудыг ердөө 20 минутын дотор тохируулж, ажиллуулах боломжийг олгосноор хамтран ажилладаг роботуудыг байршуулахыг хялбарчилж, нарийн төвөгтэй програмчлал эсвэл тохиргоо хийх шаардлагагүйгээр бүтээмж, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Хялбаршуулсан үйл ажиллагаа Бодит цагийн модулийн түвшний гүйцэтгэлийн тохируулга нь системийн гүйцэтгэл болон бүтээмжийг сайжруулахын тулд тасралтгүй хяналт, шуурхай тохируулга, давталтын нарийн тохируулга хийх замаар үр ашгийг хамгийн их байлгахын тулд үйл ажиллагааны параметрүүд болон тохиргоог оновчтой болгодог.
Уламжлалт үйлдвэрлэлд ачих, буулгах ажлыг ихэвчлэн гараар гүйцэтгэдэг тул ажилчид түүхий эд, хагас боловсруулсан бүтээгдэхүүнийг машинуудын хооронд байнга шилжүүлэх шаардлагатай болдог. Эдгээр үйлдлүүд нь маш их давтагддаг, бие махбодийн хувьд хүнд бөгөөд ядаргаа, анхааралгүй байдлаас болж алдаа гарах, аюулгүй байдлын осолд өртөмтгий байдаг. Үүний эсрэгээр, хамтын ажиллагааны роботууд ачих, буулгах програмуудын үр ашиг, тууштай байдлыг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг. Тэд хүмүүстэй хамт аюулгүй ажиллаж, ачиж авах, ачих, буулгах ажлыг хурд, нарийвчлалтай гүйцэтгэж, гараар хийх ажлын ачааллыг бууруулж, алдааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн шугам дээрх автоматжуулалтын нийт түвшинг сайжруулдаг. Ачих, буулгах үйл явцын бэрхшээлүүдХөдөлмөрийн зардал ба ажиллах хүчний хомсдол Гараар ачих, буулгах нь өндөр хөдөлмөрийн зардал шаарддаг бөгөөд ур чадвартай ажилчдын хомсдолтой тулгардаг тул үйлдвэрлэлийн тогтвортой байдалд нөлөөлж, зардлыг нэмэгдүүлдэг. Аюулгүй байдлын эрсдэл ба хүний алдаа Гараар байнга ачих нь аюулгүй байдалд аюул учруулж, алдаа гарах эрсдэлийг нэмэгдүүлж, бүтээгдэхүүний эвдрэл, тоног төхөөрөмжийн зогсолт, гэмтэлд хүргэдэг. Үйлдвэрлэлийн үр ашиг ба саад тотгор Тогтворгүй гар ажиллагаа нь хурдацтай үйлдвэрлэлийн шугамуудтай хөл нийлүүлэн алхахад бэрхшээлтэй тулгардаг бөгөөд нийт үр ашгийг дээшлүүлэх гол саад тотгор болдог. Уян хатан байдал ба хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа Гар аргаар боловсруулах нь бүтээгдэхүүний өөрчлөлт болон жижиг багцын шаардлагад хурдан дасан зохицох чадваргүй тул хариу үйлдэл үзүүлэх чадвар болон үйлдвэрлэлийн уян хатан байдлыг хязгаарладаг. DUCO хамтын ажиллагааны роботын ачиж буулгах шийдэл DUCO хамтын ажиллагааны роботууд нь ухаалаг хяналтын систем болон өндөр нарийвчлалтай эцсийн эффекторуудыг ашиглан нарийн төвөгтэй ачиж буулгах ажлуудыг автоматжуулж, гарын авлагын оролцоог эрс багасгадаг. Нэгдсэн хараа таних болон замын төлөвлөлтийн тусламжтайгаар роботууд эд ангийн байрлал, чиглэлийг нарийн тодорхойлж, нарийн сонгох, байрлуулах үйл ажиллагааг аюулгүй, үр дүнтэй гүйцэтгэдэг. Бодит цагийн өгөгдөл цуглуулах, алгоритм дээр суурилсан оновчлол нь мөчлөгийн хугацаа, замын үр ашиг, үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг улам сайжруулж, ухаалаг үйлдвэрлэлийн шинэчлэлтийг дэмждэг. Үйл ажиллагааны үр ашгийг нэмэгдүүлэх нь DUCO роботууд хурдан, тасралтгүй ачиж буулгах боломжийг олгож, үйлдвэрлэлийн саад бэрхшээлийг багасгаж, шугамын нийт гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. Хөдөлмөрийн хамаарлыг бууруулах Давтагдах ажлуудыг автоматжуулснаар шийдэл нь хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, үйл ажиллагааны алдааг багасгаж, ажлын байран дахь гэмтлийн эрсдлийг бууруулдаг. Нарийвчлал ба тогтвортой байдлыг сайжруулах Дэвшилтэт хараа болон хүчний хяналтын технологиуд нь нарийвчлалтай, давтагдах үйл ажиллагааг хангаж, эд ангийн чанар, үйл явцын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг. Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд уян хатан дасан зохицох Хурдан шилжилт, хялбар байршуулалттай тул систем нь олон төрлийн бүтээгдэхүүний төрөл, процессыг дэмждэг бөгөөд энэ нь өндөр холимогтой, бага хэмжээний үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой.
Шүрших болон бүрэх нь объектуудыг будах эсвэл хамгаалахад ашигладаг гадаргуугийн өнгөлгөөний техник юм. Будгийг автомашин, тавилга, архитектур, урлагт өргөн ашигладаг. Шүрших аргыг ихэвчлэн том хэмжээний, жигд бүрэх ажилд ашигладаг. Гар ажиллагаа нь эрүүл мэнд, аюулгүй байдлын эрсдэл дагуулдаг бол автоматжуулсан шийдлүүд нь илүү сайн хувилбаруудыг санал болгодог. Будах үйл явцын бэрхшээлүүд Эрүүл мэнд, аюулгүй байдлын асуудлууд Будах нь операторуудыг VOC болон хортой тоосонцор зэрэг химийн бодисуудад өртүүлдэг бөгөөд энэ нь удаан хугацаанд өртөх нь тэдний эрүүл мэндэд сөргөөр нөлөөлдөг. Будгийн чанар ба тогтвортой байдал Онцгой шүрших бүрхүүлд хүрэхийн тулд мэргэжлийн ур чадвар, туршлага хуримтлуулах нь чухал юм, учир нь операторууд мэргэжлийн шүрших техникийг эзэмшиж, тогтвортой, өндөр чанартай үр дүнг хангахын тулд тоног төхөөрөмжийг чадварлаг тохируулах шаардлагатай байдаг. Гадаргууг бэлтгэх болон бүрэхээс өмнөх боловсруулалт Будахаас өмнө хуучин бүрхүүлийг арилгах, цэвэрлэх, зүлгэх зэрэг гадаргууг бэлтгэх, бүрэхээс өмнөх боловсруулалт шаардлагатай байдаг. Барилгын үр ашиг ба зардлын хяналт Хурдан бөгөөд үр ашигтай будах, бүрэхийг хангах нь томоохон хэмжээний төсөл, үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд чухал ач холбогдолтой бөгөөд операторууд үр ашгийг бүрэх чанартай тэнцвэржүүлэхийг шаарддаг бөгөөд тоног төхөөрөмж, материалын зардлыг харгалзан үздэг. DUCO Автоматжуулсан Будах Шийдэл DUCO коботуудыг будах эсвэл шүрших үйл ажиллагаанд ашиглах нь үйлдвэрлэлийн хурдыг нэмэгдүүлэх, үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах, материалын хаягдлыг багасгах замаар мэдэгдэхүйц ашиг тусыг өгдөг. Эдгээр дэвшилтэт коботууд нь аливаа будах үйл явцыг онцгой нарийвчлалтайгаар бүрэн автоматжуулах чадвартай. Олон тэнхлэгтэй гараар тоноглогдсон тул хосгүй уян хатан байдал, нарийвчлалыг санал болгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй гадаргууг хүссэн өнцгөөс хялбархан бүрэх боломжийг олгодог. Чанар ба тогтвортой байдлыг сайжруулах Автоматжуулсан системүүд нь шүрших, бүрэх ажлыг нарийн хянаж, ажлын хэсэг бүрийн чанар, жигд бүрхүүлийг бий болгож, хүний алдаа, хувьсах чанарыг арилгаж, шүрших, будах нийт чанарыг сайжруулдаг. Хог хаягдал болон будах материалын хэрэглээг бууруулах Автоматжуулсан системүүд нь шүрших хэмжээ болон будгийн хуваарилалтыг нарийн хянаснаар хаягдлыг багасгаж, будгийн тархалтыг оновчтой болгож чадна. Ажлын байрны аюулгүй байдлыг сайжруулах Автоматжуулсан системүүд нь шүрших, будах ажилд ажилчдын тулгарч болзошгүй эрүүл мэнд, аюулгүй байдлын эрсдлийг бууруулж, аюултай химийн бодис, тоосонцортой харьцах байдлыг багасгаж, улмаар ажлын байрны нийт аюулгүй байдлыг сайжруулдаг. Өгөгдөл бүртгэх болон мөрдөх чадвар Автоматжуулсан системүүд нь өгөгдөл бүртгэх болон мөрдөх боломжит функцуудаар дамжуулан ажлын хэсгүүдийн шүрших, будах параметрүүдийг бүртгэх боломжийг олгодог.
GCR цувралын Cobot нь мөргөлдөөний туршилт, хүч болон чадлын хяналт зэрэг дэвшилтэт чадваруудыг багтаасан TUV гэрчилгээтэй 16 аюулгүй байдлын онцлог шинж чанаруудын гайхалтай сонголттой. Түүнчлэн, Cobot нь биедээ статик эсрэг ESD хамгаалалтыг нэгтгэсэн бөгөөд сайтар бодож боловсруулсан. Аюулгүй байдалд энэхүү нарийн анхаарал хандуулснаар хүн болон роботын хамтын ажиллагаанд аюулгүй байдлын өндөр түвшинг хангахаас гадна янз бүрийн салбарын тодорхой шаардлагыг хангаж өгдөг.
GCR цувралын Cobot-ийн үр ашгийг 2D/3D харааны бүрэн шийдэлтэй гүнзгий нэгтгэснээр нэмэгдүүлдэг. Түүнчлэн, хөнгөн жинтэй хийц нь янз бүрийн үйлдвэрлэлийн шугамд хурдан байршуулах, дасан зохицох боломжийг олгодог.
GRC цувралын кобот нь 25кг-аас 3кг хүртэлх ачааллын хязгаартай, 2000мм-ээс 618мм хүртэлх радиусын хязгаартай тул гүйцэтгэлийг нь сайжруулж, хэрэглээг нь өргөжүүлдэг. Нарийвчлалтай хөдөлгөөний хяналт, өндөр хурдны ажиллагаа, бусад автоматжуулалтын системүүдтэй жигд интеграцчилалтай тул энэхүү кобот нь янз бүрийн салбарт бүтээмжийг оновчтой болгож, ажлын урсгалыг хялбарчилж чадна.
GCR цувралын Cobot нь чирж буулгах програмчлалыг багтаасан бөгөөд энэ нь нэвтрэх саадыг багасгаж, роботын удирдлагыг сайжруулдаг. Чирж буулгах програмчлал нь хэрэглэгчдэд график элементүүдийг шууд чирж байрлуулснаар роботын үйлдэл болон даалгавруудыг програмчлах боломжийг олгодог. Хэрэглэгчид энэхүү ойлгомжтой аргыг ашиглан роботыг тодорхой байрлалд шилжих, тодорхой үйлдэл хийх, хүрээлэн буй орчинтой харилцахыг зааварчилж болно.
Блок 4. No.358 Жинху зам, Пудун дүүрэг, Шанхай, Хятад
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
