Бүрэн бүсийн аюулгүй байдал, нэгдсэн үзүүлэгч, цэнэглэх олон талт байдал

Биеийн хэмжээс

Нийлмэл нарийвчлал

Навигацийн аргууд

Платформ ачаалал
DUCO-L нийлмэл робот нь бие даан боловсруулсан хөдөлгөөнт платформууд болон хамтын ажиллагааны роботуудыг нэгтгэдэг. Материал боловсруулах, угсрах, шалгах, нарийн боловсруулалт зэрэг функцүүдийг гүйцэтгэхийн тулд бие даан боловсруулсан харааны систем, бэхэлгээ болон бусад гүйцэтгэх нэгжээр тоноглогдож болно. DUCO-L нийлмэл робот нь аюулгүй байдлын цогц хамгаалалт, олон харилцан үйлчлэл, харилцаа холбооны аргууд, хэрэглэгчийн системтэй жигд интеграцчилалыг санал болгодог. Мөн хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг хангахын тулд захиалгат шийдэл, захиалгат хуваарийн систем, газар дээрх удирдамж, борлуулалтын дараах цогц үйлчилгээг үзүүлдэг. Стандартчилагдсан бүтээгдэхүүн болох DUCO-L нийлмэл робот нь стандарт бус тоног төхөөрөмжид байдаггүй тогтвортой байдал, найдвартай байдал, тогтвортой байдлыг хангадаг.
| HC-X2-L | ||
| Хэмжээ (Урт*Өргөн*Өндөр, хамтын ажиллагааны гар болон хажуугийн саад тотгороос зайлсхийх лазерыг оруулаагүй) | 1250мм х 600мм х 700 мм | |
| Цогц нарийвчлал | ± 0.3mm | |
| Нийт жин | Ойролцоогоор 320 / 330/ 361/ 350 /360 кг (GCR5/10/14/16/20 хамтын ажиллагааны гартай.) | |
| Навигацийн горим | SLAM & QR код | |
| Коботын ачаа | 5кг/ 10кг/ 14кг/ 20 кг (GCR5/10/14/16/20 хамтын ажиллагааны гартай.) | |
| Платформын ачаалал | Хамгийн ихдээ 670 кг | |
| Гар утасны чадвар | Жолоодлогын маягт | Хос дугуйтай дифференциал |
| Радиусыг эргүүлж байна | Хамгийн багадаа 500 мм | |
| Хавчны хурд (Ямар ч өнцөг) | / | |
| Явган хүний гарцын өргөн | 900мм мин | |
| Хөдөлгөөний хурд | ≤1m / с | |
| Эргэлтийн хурд | ≤0.5m / с | |
| Саадны зайны өндөр | 10mm | |
| Шуудууны өргөн | 30mm | |
| Газрын цэвэрлэгээ | 30mm | |
| Тээрлэх чадвар | <5% | |
| Зогсоолын нарийвчлал | ± 5мм Байршлын нарийвчлал, ± 1° Өнцгийн нарийвчлал | |
| Зайны гүйцэтгэл | зай | DC51.2V Лити төмрийн фосфат |
| Хүчин чадал | 52AH | |
| Ажиллах цаг | Ойролцоогоор 5.5 цаг | |
| цаг цэнэглэвэл | ≤1.8 цаг | |
| Цэнэглэх горим | Холбоо барих цэнэглэлт (гарын авлага эсвэл автомат) | |
| Аюулгүй байдлын төхөөрөмж | Мөргөлдөөн илрүүлэх/аюулгүй байдлын мэдрэгч/саад тотгороос зайлсхийх лазер/онцгой байдлын зогсолт гэх мэт. | |
| Interface | Техник хангамж нь CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB-г дэмждэг | |
| Харилцаа холбооны протоколууд нь CANOPEN, Modbus гэх мэтийг дэмждэг. | ||
| Товч | Эхлэх товчлуур / Түр зогсоох товчлуур / Дахин тохируулах товчлуур / Заах товчлуур | |
| Ашиглах орчин | Орчны температур: -10°C-45°C | |
| Орчны чийгшил: 5% - 95% (конденсацгүй) | ||
| Ашиглалтын орчин: зөвхөн дотор ашиглахад зориулагдсан. | ||
| Цэвэрлэгээний түвшин: Байхгүй/6-р анги (мянган түвшин)/5-р анги (зуун түвшин) | ||




Блок 4. No.358 Жинху зам, Пудун дүүрэг, Шанхай, Хятад