B төрөл, Хятадын B төрлийн үйлдвэрлэгчид, ханган нийлүүлэгчид, үйлдвэр

Бүтээгдэхүүний онцлог

The DUCO B series composite robot integrates independently developed mobile platforms and collaborative robots. It can be equipped with autonomous vision systems, fixtures, and other execution units to achieve material handling, assembly, inspection, and precision machining applications. The DUCO B composite robot offers comprehensive safety protection, multiple interaction and communication methods, and seamless integration with customer systems. Furthermore, it provides customized solutions, scheduling systems, on-site guidance, and comprehensive after-sales services to ensure customer satisfaction. As a standardized product, the DUCO B composite robot offers consistency, reliability, and stability that non-standard equipment cannot match.

Үзүүлэлт

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Хэмжээ (УртӨргөнӨндөр, хамтын ажиллагааны гар болон хажуугийн саад тотгороос зайлсхийх лазерыг оруулаагүй)		X х 1250 600 700 мм-ийн		X х 950 600 700 мм-ийн		X х 800 600 700 мм-ийн		X х 1250 700 800 мм-ийн
Цогц нарийвчлал		± 0.3mm
Нийт жин		Approximately 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16/20.)		Approximately 270/280/300 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)		Approximately 247/260 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)		Approximately 392/405/436/435 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Навигацийн горим		SLAM & QR код
Коботын ачаа		5кг/ 10кг/ 14кг/ 20 кг (GCR5/10/14/16/20 хамтын ажиллагааны гартай.)		5kg/ 10kg/ 14kg/ 16kg(Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/16.)		5kg/ 10 kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10.)		5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (Equipped with a collaborative arm GCR5/10/14/20.)
Платформын ачаалал		Хамгийн ихдээ 670 кг		Хамгийн ихдээ 350кг		Хамгийн ихдээ 120 кг		Хамгийн ихдээ 470 кг
Гар утасны чадвар	Жолоодлогын маягт	Хос дугуйтай дифференциал		Хос дугуйтай дифференциал		Хос дугуйтай дифференциал		Mecanum wheel
	Радиусыг эргүүлж байна	Хамгийн багадаа 500 мм		Хамгийн багадаа 500 мм		Хамгийн багадаа 500 мм		Хамгийн багадаа 500 мм
	Хавчны хурд (Ямар ч өнцөг)	/		/		/		M0.5м / с
	Явган хүний гарцын өргөн	900мм мин		900мм мин		900мм мин		1000мм мин
	Хөдөлгөөний хурд	≤1m / с		≤1m / с		≤0.8m / с		≤0.8m / с
	Эргэлтийн хурд	≤0.5m / с		≤0.5m / с		≤0.5m / с		≤0.5m / с
	Саадны зайны өндөр	10mm		10mm		10mm		10mm
	Шуудууны өргөн	30mm		25mm		30mm		80mm
	Газрын цэвэрлэгээ	30mm		30mm		30mm		45mm
	Тээрлэх чадвар	<5%		<5%		<5%		<5%
Зогсоолын нарийвчлал		± 5мм Байршлын нарийвчлал, ± 1° Өнцгийн нарийвчлал
Зайны гүйцэтгэл	зай	DC51.2V Лити төмрийн фосфат	DC51.2V Лити төмрийн фосфат (заавал биш)	DC51.2V Лити төмрийн фосфат	DC51.2V Лити төмрийн фосфат (заавал биш)	DC51.2V Лити төмрийн фосфат	DC51.2V Лити төмрийн фосфат (заавал биш)	DC51.2V Лити төмрийн фосфат	DC51.2V Лити төмрийн фосфат (заавал биш)
	Хүчин чадал	52AH	80 Аа	42AH	80 Аа	28AH	42 Ah/80Ah	42AH	80 Аа
	Ажиллах цаг	Ойролцоогоор 5.5 цаг	Ойролцоогоор 8 цаг	Ойролцоогоор 5.5 цаг	Ойролцоогоор 8 цаг	Ойролцоогоор 5.5 цаг	Ойролцоогоор 8 цаг	Ойролцоогоор 5.5 цаг	Ойролцоогоор 8 цаг
	цаг цэнэглэвэл	≤1.8 цаг	≤2 цаг	≤1.5 цаг	≤2 цаг	≤1.5 цаг	≤2 цаг	≤1.5 цаг	≤2 цаг
Цэнэглэх горим		Холбоо барих цэнэглэлт/утасгүй цэнэглэлт/зай солих (гурван арга бүгд гараар эсвэл автомат горимыг дэмждэг)
Аюулгүй байдлын төхөөрөмж		Мөргөлдөөн илрүүлэх/аюулгүй байдлын мэдрэгч/саад тотгороос зайлсхийх лазер/онцгой байдлын зогсолт гэх мэт.
Interface		Техник хангамж нь CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB-г дэмждэг
Interface		Харилцаа холбооны протоколууд нь CANOPEN, Modbus гэх мэтийг дэмждэг.
Товч		Эхлэх товчлуур / Түр зогсоох товчлуур / Дахин тохируулах товчлуур / Заах товчлуур
Ашиглах орчин		Орчны температур: -10°C-45°C
		Орчны чийгшил: 5% - 95% (конденсацгүй)
		Ашиглалтын орчин: зөвхөн дотор ашиглахад зориулагдсан.
		Цэвэрлэгээний түвшин: Байхгүй/6-р анги (мянган түвшин)/5-р анги (зуун түвшин)