DUCO B цувралын нийлмэл робот нь бие даан боловсруулсан хөдөлгөөнт платформууд болон хамтран ажиллах роботуудыг нэгтгэдэг. Энэ нь бие даасан харааны систем, бэхэлгээ болон бусад гүйцэтгэх нэгжүүдээр тоноглогдсон байж, материалтай харьцах, угсрах, шалгах, нарийн боловсруулалт хийх боломжтой. DUCO B нийлмэл робот нь аюулгүй байдлын иж бүрэн хамгаалалт, олон төрлийн харилцан үйлчлэл, харилцааны аргуудыг санал болгож, хэрэглэгчийн системтэй тасралтгүй нэгтгэдэг. Цаашилбал, хэрэглэгчийн сэтгэл ханамжийг хангах үүднээс захиалгат шийдэл, хуваарийн систем, газар дээрх зааварчилгаа, борлуулалтын дараах цогц үйлчилгээг үзүүлдэг. Стандартчилагдсан бүтээгдэхүүн болохын хувьд DUCO B нийлмэл робот нь стандарт бус тоног төхөөрөмжид тохирохгүй тууштай, найдвартай, тогтвортой байдлыг санал болгодог.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Хэмжээ(L*W*H, хамтын гар болон хажуугийн саадаас зайлсхийх лазерыг оруулаагүй) | X х 1250 600 700 мм-ийн | X х 950 600 700 мм-ийн | X х 800 600 700 мм-ийн | X х 1250 700 800 мм-ийн | |||||
Иж бүрэн нарийвчлал | ± 0.3mm | ||||||||
Нийт жин | Ойролцоогоор 320/ 330 / 361/ 350/ 360 кг (GCR5/10/14/16/20 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | Ойролцоогоор 270/280/300 кг (GCR5/10/14/16 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | Ойролцоогоор 247/260 кг (GCR5/10 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | Ойролцоогоор 392/405/436/435 кг (GCR5/10/14/20 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | |||||
Навигацийн горим | SLAM & QR КОД | ||||||||
Кобот ачаа | 5кг/ 10кг/ 14кг/ 20 кг (Хамтран ажиллах гар GCR5/10/14/16/20.) | 5кг/ 10кг/ 14кг/ 16кг(GCR5/10/14/16 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | 5кг/ 10 кг (GCR5/10 хамтарсан гараар тоноглогдсон.) | 5кг/ 10кг/ 10кг/ 20кг (Хамтран ажиллах гар GCR5/10/14/20 тоноглогдсон.) | |||||
Платформын ачаалал | Хамгийн их жин 670 кг | Хамгийн их жин 350 кг | Хамгийн их жин 120 кг | Хамгийн их жин 470 кг | |||||
Гар утасны чадвар | Жолоодлогын маягт | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | Хоёр дугуйт дифференциал | Меканум дугуй | ||||
Радиусыг эргүүлж байна | 500 мм мин | 500 мм мин | 500 мм мин | 500 мм мин | |||||
Хавчны хурд (Ямар ч өнцөг) | / | / | / | M0.5м / с | |||||
Явган явах замын өргөн | 900мм мин | 900мм мин | 900мм мин | 1000мм мин | |||||
Хөдөлгөөний хурд | ≤1m / с | ≤1m / с | ≤0.8m / с | ≤0.8m / с | |||||
Эргэлтийн хурд | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | ≤0.5m / с | |||||
Саадыг арилгах өндөр | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Шуудууны өргөн | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
Газрын цэвэрлэгээ | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Тээрлэх чадвар | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Зогсоолын нарийвчлал | ± 5 мм-ийн байрлалын нарийвчлал, ± 1 ° өнцгийн нарийвчлал | ||||||||
Зайны гүйцэтгэл | зай | DC51.2V Лити төмрийн фосфат | DC51.2V Лити төмрийн фосфат(Заавал биш) | DC51.2V Лити төмрийн фосфат | DC51.2V Лити төмрийн фосфат(Заавал биш) | DC51.2V Лити төмрийн фосфат | DC51.2V Лити төмрийн фосфат(Заавал биш) | DC51.2V Лити төмрийн фосфат | DC51.2V Лити төмрийн фосфат(Заавал биш) |
Хүчин чадал | 52AH | 80 Аа | 42AH | 80 Аа | 28AH | 42 Ah/80Ah | 42AH | 80 Аа | |
Ажиллах цаг | Ойролцоогоор 5.5 цаг | Ойролцоогоор 8 цаг | Ойролцоогоор 5.5 цаг | Ойролцоогоор 8 цаг | Ойролцоогоор 5.5 цаг | Ойролцоогоор 8 цаг | Ойролцоогоор 5.5 цаг | Ойролцоогоор 8 цаг | |
цаг цэнэглэвэл | ≤1.8 цаг | ≤2 цаг | ≤1.5 цаг | ≤2 цаг | ≤1.5 цаг | ≤2 цаг | ≤1.5 цаг | ≤2 цаг | |
Цэнэглэх горим | Холбоо барих цэнэглэх/утасгүй цэнэглэх/батерейг солих (гурван арга нь гар эсвэл автоматыг дэмждэг) | ||||||||
Аюулгүй байдлын төхөөрөмж | Мөргөлдөөнийг илрүүлэх / аюулгүй мэдрэгчтэй ирмэг / саад тотгороос зайлсхийх лазер / яаралтай зогсоох гэх мэт. | ||||||||
Interface | Техник хангамж нь CAN автобус, RS-485, RS-232, RJ45, USB дэмждэг | ||||||||
Харилцаа холбооны протоколууд нь CANOPEN, Modbus гэх мэтийг дэмждэг. | |||||||||
Товч | Эхлэх товч / Түр зогсоох товч / Дахин тохируулах товч / Заах товч | ||||||||
Байгаль орчныг ашиглах | Орчны температур: -10°C-45°C | ||||||||
Орчны чийгшил: 5% - 95% (конденсаци байхгүй) | |||||||||
Ашиглалтын орчин: зөвхөн дотор ашиглах зориулалттай. | |||||||||
Цэвэрлэгээний түвшин: Байхгүй/6-р анги (мянган түвшин)/5-р анги (зуун түвшний) |
Блок 4. No.358 Жинху зам, Пудун дүүрэг, Шанхай, Хятад