тусламж

Асуулт: Кобот асаалттай үед яаралтай зогсолтыг хэрхэн шийдвэрлэх вэ?

Удирдлагын кабинетийн яаралтай зогсолт, унжлагатай ослын зогсолт, гадаад яаралтай зогсоох зэргийг шалгана уу.

Асуулт: Сургалтын зүүлт дэлгэц зөв хүрэхгүй байна уу?

Дэлгэцийг дахин тохируулахын тулд тохируулгын интерфейсийг оруулна уу.

Асуулт: Удирдлагын шүүгээний дулааныг байгалийн аргаар гадагшлуулахын тулд хэр их зай эзлэх ёстой вэ?

Хяналтын кабинетийг тэгш гадаргуу дээр байрлуулах нь зүйтэй. Агаарын жигд эргэлтийг хангахын тулд хяналтын кабинетийн тал бүр дээр 50 мм-ийн зай үлдээх хэрэгтэй.

Асуулт: Хэрэв робот JOG эсвэл ажиллах үед онцгой зүйлтэй тулгарвал би яах ёстой вэ?

Робот онцгой байдалд хүрэх эсвэл ойртох үед декартын координат дээр суурилсан төлөвлөлтийн хөдөлгөөнийг тэнхлэг бүрийн хамтарсан хөдөлгөөнд зөв эргүүлж, хөдөлгөөний төлөвлөлтийг зөв хийж чадахгүй. Хамтарсан цэгийн хөдөлгөөн эсвэл movej хөдөлгөөний зааварчилгааг ашиглаж болно.

Асуулт: Роботууд болон гадаад төхөөрөмжүүдийн хооронд ямар харилцааны аргууд байдаг вэ?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

А: Робот суурилуулах чиглэлийг хэрхэн тохируулах вэ?

"Суулгах" дэлгэц дээр дарна уу. Зураг 1-т үзүүлсэн шиг роботыг суулгах чиглэл, байрлалын тайлбарыг харуулсан цонх гарч ирнэ.

Зураг 2-т үзүүлсэн шиг тохиргооны интерфейс доторх Суулгах тохиргооны дэд хуудас руу шилжихийн тулд "Өөрчлөх" товчийг дарна уу. Хэрэглэгчид энэ хуудсан дээр робот суулгах чиглэлийг тохируулах боломжтой.

А: Тоормосны тест гэж юу вэ, яагаад энэ цонх гарч ирдэг вэ?

Тоормосны эвдрэлээс үүдэлтэй эрсдэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд хэрэглэгчид үе үе тоормосны туршилт хийх шаардлагатай болдог. Систем нь хэрэглэгчдэд тоормосны туршилт хийхийг үе үе сануулах болно; Анхдагч үйлдвэрийн тохиргоо нь 30 хоног тутамд сануулагч юм.

Сүүлчийн тоормосны туршилтаас хойшхи хугацаа тогтоосон хугацаанаас хэтэрсэн үед систем нь дараах харилцах цонхыг нээж, хэрэглэгчээс тоормосны туршилт хийхийг хүсэх болно. Эхлэх хуудсан дээрх тоормосны туршилтын оруулга нь хэрэглэгчийг сэрэмжлүүлэхийн тулд улаан цэгийг харуулах болно.

Асуулт: Заах зүүлтний баруун дээд буланд байгаа товчлуур яагаад гар болон автомат горимд шилжиж чадахгүй байна вэ?

Заах зүүлт дотор: Тохиргоо -> Аюулгүй байдлын тохиргоо -> Техник хангамж дээр дарна уу

"Гохимж сэлгэхийн тулд гадаад IO-г идэвхжүүлэх" дээр дарна уу: Энэ сонголтыг идэвхжүүлснээр гадаад IO-ээр горим шилжих боломжтой; Энэ үед төлөвийн талбар дээрх горим солих функц хүчингүй байна.

(Сэлгэхийн тулд идэвхжүүлж, унтраахыг шаарддаг; аюулгүй байдлын тохиргоог өөрчлөхөд түгжээг тайлахын тулд нууц үг оруулах шаардлагатай.)

Асуулт: Яагаад намайг гараар гүйхэд тэр даруй мөргөлдөх дохио өгдөг вэ?

Роботын ачааллын тохиргоо зөв эсэх, суулгах чиглэл нь бодит нөхцөл байдалтай тохирч байгаа эсэхийг шалгана уу.

А: Мөргөлдөөний түвшинг хэрхэн өөрчлөх вэ?

Заах зүүлт дотор: Тохиргоо -> Аюулгүй байдлын тохиргоо -> Түгжээг тайлах -> Мөргөлдөөний тохиргоо дээр дарна уу.

Мөргөлдөөний тохиргооны хэсэг нь мөргөлдөөнийг илрүүлэх түвшин, дахин тохируулах горим, хариу үйлдэл хийх горимыг тохируулах боломжийг олгодог......

А: Төгсгөлийн эффектор дээрх товчлуурууд ямар үүрэгтэй вэ?

T товчлуур: Энэ товчлуур нь роботын гарыг барьж чирэх үүрэгтэй.

S товчлуур: S товчлуур нь Хувьсагч нэмэх, Хөдөлгөөн нэмэх команд, Хувьсагч нэмэх, Хөдөлгөөний команд гэсэн гурван функцтэй......

А: Сав баглаа боодол руу хэрхэн буцах вэ?

Заах зүүлт дэх Move хуудас руу шилжиж, 1-р зурагт үзүүлсэн шиг баруун доод хэсэгт байрлах "Зөөх" товчийг дарна уу.

"Багцлах байрлал" сонголтыг шалгаад, 2-р зурагт үзүүлсэн шиг робот байрлал руу шилжих хүртэл "Зөөх" товчийг барина уу.