BR-R73 Бионик хүчээр удирддаг 7 тэнхлэгтэй гар

BR-R73 бионик хүчээр удирддаг 7 тэнхлэгтэй гар нь нэгдсэн удирдлага болон хөнгөн жинтэй оюун ухааныг хангаж, электроникийн үйлдвэрлэл, 3C угсралт, нарийвчлалтай хяналт, шинжлэх ухааны судалгааны чиглэлээр хэрэглээг сайжруулдаг. Энэ нь хөнгөн жинтэй робот гарны гүйцэтгэлийн саад бэрхшээлийг даван туулж, олон зэргийн чөлөөтэй холболт, өндөр хурдтай хариу үйлдэл нь динамик ажиллагаа, нарийн байрлалыг хадгалах боломжийг олгодог. Өргөн хүрээтэй интерфэйс болон олон платформ хөгжүүлэлтийн дэмжлэгтэйгээр энэ нь олон төрлийн арилжааны үйлдвэрлэлийн шугам, судалгааны системд хурдан нэгтгэгдэж, шийдлийн дизайнаас практик хэрэгжилт хүртэл жигд шилжих боломжийг олгодог.

688mm

Робот гарны ажиллах радиус
8kg

Биеийн жин
Хамгийн ихдээ 5 кг

Нэг гартай нэрлэсэн ачааллын багтаамж
≤ ± 0.05мм

Гарны үзүүрийн давтагдах чадвар

Одоо лавлана уу

Үзүүлэлт
Хэрэглээний хувилбар
Дэлгэрэнгүй бүтээгдэхүүнүүд
Лавлагаа

Үзүүлэлт

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
Хянагч (заавал биш)

нэр	Үзүүлэлт
Робот гарны эрх чөлөөний зэрэг	7
Робот гарны ажиллах радиус	688Mm
Биеийн жин	8Kg
Нэг гартай нэрлэсэн ачааллын багтаамж	Макс. 5 кг
Давталтын байрлалын нарийвчлалыг дуусгах	≤ ± 0.05 мм
хамтарсан хөдөлгөөний хүрээ	J1 ± 170 °
	J2 -100 °~ + 100 °
	J3 ± 170 °
	J4 -70 °~ + 160 °
	J5 ± 170 °
	J6 ± 90 °
	J7 ± 90 °
Хамтарсан момент мэдрэгч	Тийм.
тоормос	Тоормостой J1-J4
эрчим хүчний хангамж	DC48V ± 10% 20A
оргил хүч	400W
Оргил гүйдэл	8A
Робот гарны төгсгөлийн интерфэйс	24V цахилгаан хангамж (1A), 485 интерфэйс, etherCAT, Dl/DO 2 суваг
IP үнэлгээ	IP54
ажиллах орчин	0~ 45 ° C Чийгшил: ≤ 85% НҮЭМ
Хадгалалтын орчин	-3055 ° C Чийгшил: B24 ≤ 85% НҮЭМ
дуу чимээ	≤ 70dB
servo	Бүрэн төлөвийн санал хүсэлттэй хамтарсан эргүүлэх хүч хаалттай гогцоо
хоёрдогч хөгжил	ROS2, ROS, python, C++

нэр	Үзүүлэлт
Бүтээгдэхүүний загвар	DC00-15-RX
хэмжээ	252X173x80.4мм (Урт x Өргөн x Өндөр)
цахилгаан оруулах	200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A
Гарсан хүч	48V@1000W
CPU-ийн	11-р үеийн Inter (R) Core (TM) i5-1135G7
Хатуу диск	128G
сүлжээний порт	4 Гигабит бие даасан сүлжээний порт, Ethercat мастер тохиргоо хийх боломжтой
1/O порт	485 автобус, CAN автобус, кодлогч, 16 оролт/туслах төхөөрөмж