BR-R63 бионик 6 тэнхлэгтэй гар нь нэгдсэн удирдлага болон хөнгөн жинтэй оюун ухааныг хангаж, электроникийн үйлдвэрлэл, 3C угсралт, нарийвчлалтай хяналт, шинжлэх ухааны судалгааны чиглэлээр хэрэглээг сайжруулдаг. Энэ нь хөнгөн робот гарны ердийн гүйцэтгэлийн хязгаарлалтыг эвдэж, олон түвшний чөлөөтэй холболт, өндөр хурдны хариу үйлдэл нь динамик ажиллагаа, нарийн байрлалыг хадгалах боломжийг олгодог. Өргөн хүрээтэй интерфэйс болон олон платформ хөгжүүлэлтийн дэмжлэгтэйгээр энэ нь олон төрлийн арилжааны үйлдвэрлэлийн шугам, судалгааны системд хурдан нэгтгэгдэж, шийдлийн дизайнаас практик хэрэгжилт хүртэл жигд шилжилтийг баталгаажуулдаг.
Робот гарны ажиллах радиус
Биеийн жин
Нэг гартай нэрлэсэн ачааллын багтаамж
Гарны үзүүрийн давтагдах чадвар
| нэр | Үзүүлэлт |
| Робот гарны эрх чөлөөний зэрэг | 6 |
| Робот гарны ажиллах радиус | 640Mm |
| Биеийн жин | 8.5Kg |
| Нэг гартай нэрлэсэн ачааллын багтаамж | 3Kg |
| Давталтын байрлалын нарийвчлалыг дуусгах | ≤ ± 0.05 мм |
| хамтарсан хөдөлгөөний хүрээ | J1 ± 170 ° |
| J2 -100 °~ + 100 ° | |
| J3 -70 °~ + 160 ° | |
| J4 ± 170 ° | |
| J5 ± 90 ° | |
| J6 ± 180 ° | |
| Хамгийн их холболтын хурд | J1-J3 180 °/с, J4-J6 225 °/с |
| Хамтарсан момент мэдрэгч | Тийм. |
| тоормос | Тоормостой J1-J3 |
| терминалын интерфэйс | DC24V цахилгаан хангамж (1A), RS485, etherCAT, Dl/DO 2 суваг |
| Үндсэн интерфэйс | USB * 2, IO * 8, сүлжээний порт * 2, HDMI * 1, WIFI, 4G |
| эрчим хүчний хангамж | DC48V ± 10% |
| оргил хүч | 400W |
| Оргил гүйдэл | 8A |
| Оруулах хүч | 100-240VAC 47-63Hz 10A |
| IP үнэлгээ | IP54 |
| ажиллах орчин | 0~ 45 ℃ чийгшил: ≤ 85% чийгшил |
| Хадгалалтын орчин | -30~ 55 ℃ Чийгшил: ≤ 85% НҮЭМ |
| дуу чимээ | ≤ 70dB |
| хоёрдогч хөгжил | ROS2, ROS, python, C++ |
Жижиглэн худалдаа, ложистик, эрүүл мэнд, боловсрол, сургалт, хоолны үйлчилгээ
Блок 4. No.358 Жинху зам, Пудун дүүрэг, Шанхай, Хятад
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
