Хөндий утас болон өндөр нягтралтай хөтлөгч-хяналтын модультай энэхүү загвар нь хөтлөгч, дамжуулалт болон мэдрэгч модулиудыг гүнзгий нэгтгэдэг. Суурилуулсан эргүүлэх хүчийг хаалттай гогцооны удирдлага болон серво доторх бүрэн төлөвт хариу үйлдэл үзүүлэх замаар хүн дүрст роботуудын хүч чадал, гүйцэтгэлийн давхар шаардлагыг хангахын тулд "хүчний хяналтын нарийвчлал + динамик хариу үйлдэл" гэсэн бионик тэнцвэрийг бий болгодог.
| нэр | Үзүүлэлт |
| бууруулах харьцаа | 100 |
| Эхлэх-зогсоох оргил эргүүлэх хүч (Н · м) | 11 |
| Хамгийн их зөвшөөрөгдөх ачааллын эргүүлэх хүч (N) · m) | 8.9 |
| Агшин зуурын зөвшөөрөгдөх хамгийн их эргүүлэх хүч (N) · m) | 25 |
| Гаралтын оргил хурд (rpm) | 30 |
| Гадна диаметр * урт (мм) | 65 * 77 |
| Тэжээлийн хүчдэл (VDC) | 48 |
| Нүхний диаметр (мм) | 7 |
| Жин (кг) | 0.45 |
| IP үнэлгээ | IP54 |
| харилцаа холбооны хэлбэр | EtherCAT харилцаа холбоо |
| Гаралтын кодлогчийн нягтрал | 19 |
| Амьдралын хугацаа (h) | 30000 |
| нэр | Үзүүлэлт |
| бууруулах харьцаа | 100 |
| Эхлэх-зогсоох оргил эргүүлэх хүч (N) · m) | 34 |
| Хамгийн их зөвшөөрөгдөх ачааллын эргүүлэх хүч (N) · m) | 13.5 |
| Агшин зуурын зөвшөөрөгдөх хамгийн их эргүүлэх хүч (N) · m) | 66 |
| Гаралтын оргил хурд (rpm) | 30 |
| Гадна диаметр * урт (мм) | 70 * 90 |
| Тэжээлийн хүчдэл (VDC) | 48 |
| Нүхний диаметр (мм) | 7 |
| Жин (кг) | 1.05 |
| IP үнэлгээ | IP54 |
| харилцаа холбооны хэлбэр | EtherCAT харилцаа холбоо |
| Гаралтын кодлогчийн нягтрал | 19 |
| Амьдралын хугацаа (h) | 30000 |
| нэр | Үзүүлэлт |
| бууруулах харьцаа | 100 |
| Эхлэх-зогсоох оргил эргүүлэх хүч (N) · m) | 66 |
| Хамгийн их зөвшөөрөгдөх ачааллын эргүүлэх хүч (N) · m) | 48.5 |
| Агшин зуурын зөвшөөрөгдөх хамгийн их эргүүлэх хүч (N) · m) | 107 |
| Гаралтын оргил хурд (rpm) | 30 |
| Гадна диаметр * урт (мм) | 80 * 95 |
| Тэжээлийн хүчдэл (VDC) | 48 |
| Нүхний диаметр (мм) | 9 |
| Жин (кг) | 1.35 |
| IP үнэлгээ | IP54 |
| харилцаа холбооны хэлбэр | EtherCAT харилцаа холбоо |
| Гаралтын кодлогчийн нягтрал | 19 |
| Амьдралын хугацаа (h) | 30000 |
Блок 4. No.358 Жинху зам, Пудун дүүрэг, Шанхай, Хятад
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
